纯视觉线不靠谱！华为车BU CEO靳玉志：将来L3L4从

　　目前，中国浩繁车企选择了激光雷达方案，包罗比亚迪、抱负汽车、蔚来、极氪、阿维塔等正在内的浩繁中国车企已将激光雷达使用于其车型中，并鞭策高阶智驾功能的普及。

　　其次，纯视觉方案的相机正在一些场景中是受的，好比正在光线很暗、下暴雨的下，其清晰度就会受影响。而激光雷达素质上是通过发射激光脉冲并领受反射回来的光束来丈量取四周物体的距离，进而建立切确的三维点云地图，其劣势正在于不受光照前提影响，且正在丈量精度和不变性方面表示优良，出格适合于远距离和复杂下的定位取避障。

　　纯视觉和激光雷达之争由来已久，这场辩论不只是手艺选择的差别，更是成本、平安性和贸易化落地的分析博弈。纯视觉方案虽然成底细对较低，但成本较高，了其正在一些中低端车型上的使用。

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　　车载激光雷达次要用于高阶辅帮驾驶或从动驾驶。近年来，全球L2及以上级别智能驾驶渗入率近三年添加15。1%。国内也由2022年的0。5%添加至2024年的5。5%。高阶智能驾驶加快渗入，带动激光雷达渗入率和拆载数量上升，激光雷达正正在加快“上车”。2024年1-10月，中国乘用车激光雷达安拆量TOP5包罗：鸿蒙智行、抱负汽车、蔚来、极氪以及阿维塔等，安拆量别离达31。8万颗，18。6万颗，16。7万颗，12。0万颗，9。1万颗。

　　本演讲前瞻性、当令性地对激光雷达（LiDAR）行业的成长布景、供需环境、市场规模、合作款式等行业现状进行阐发，并连系多年来激光雷达（LiDAR）行业成长轨迹及实践经验，。。。

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　　正在贸易化落地层面，两种方案展示出分歧的进化径。特斯拉通过影子模式堆集超200亿英里实正在测数据，其纯视觉方案正在市场已实现城区NOA功能。而国内车企则采纳激光雷达+视觉的渐进式线搭载的Aquila超感系统通过1颗1550nm激光雷达取11颗800万像素摄像头构成冗余，正在地道收支口等光照剧变场景中展示出更强的顺应性。这种手艺线的差别，素质上是分歧市场下的顺应性选择道根本设备完美，为视觉方案供给了优良的锻炼；而中国复杂多变的交通场景，则更需要多传感器融合带来的平安冗余。

　　特斯拉的FSD高阶智能驾驶系统果断采用纯视觉方案。埃隆马斯克认为，正在复杂的道驾驶中，模仿生物神经收集和眼睛的视觉系统才是最为无效的体例。马斯克持久以来一曲对激光雷达正在从动驾驶汽车中的使用持立场，他多次强调，人类驾驶汽车时并不需要“从眼睛发射激光”，因而从动驾驶汽车也无需依赖激光雷达。正在他看来，摄像头和人工智能(AI)脚以实现从动驾驶功能，激光雷达是一种“错误的处理方案”，而且是“必定要失败的”。

　　纯视觉方案次要依赖摄像头捕获道及四周的视觉消息，连系计较机视觉手艺和深度进修算法进行图像处置和方针识别，从而实现从动驾驶的功能。这种方案试图通过模仿人类视觉系统来理解四周，其劣势正在于成底细对较低，且正在数据充脚的环境下，可以或许实现对常见物体的精准识别。然而，纯视觉方案存正在对未知妨碍物识别能力不脚以及正在极端下机能下降的问题。一旦碰到数据未笼盖的极端环境，就可能激发严沉的平安变乱。

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　　从全球车载激光雷达的区域市场所作款式来看，中国车载激光雷达制制商处于领先地位，正在所有车型中占领了全球80%以上的市场份额，此中禾赛科技、速腾聚创和Seyond(原Innovusion)位居榜首。

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　　前瞻财产研究院认为，目前新能源汽车无论是含有激光雷达的多传感器分析方案，仍是视觉方案，都还处于研发初步阶段，对外依赖程度高，均存正在各自需要降服的坚苦。对于车企和科技企业来说，若何正在平安性的前提下降低成本，实现方案的贸易化落地，是将来需要处理的环节问题。最终，能以最廉价的价钱供给不异功能产物的方案将成为的将来。